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电气与信息工程学院学术报告之四
发布时间:2020-07-28        文章来源:       浏览:次

报告题目:机器人自主导航技术

报告人:李丹 副教授

报告时间:2020723日(周四)上午9:0010:30    

报告地点:线上Tencent会议ID号:473 119 727

报告对象:电气学院相关专业本科生、研究生、教师

主办单位:电气与信息工程学院

报告人概况:

李丹,副教授,南京航空航天大学2008届导航制导与控制专业博士。2010年起任电气与信息工程学院副教授、大学生科技创新活动中心负责人,中国电子学会高级会员、中国自动化学会青年工作委员会会员、中国机器人旅游竞赛技术委员会会员。主要研究领域为自主导航,机器视觉,数字图像处理及嵌入式系统开发,先后主持国家自然科学基金、省教育厅自然科学基金重点项目等项目,并主持和参与多项横向纵向项目。承担本科校级教改课题、研究生课程建设教改课题,研究成果在国内外学术期刊上发表论文20余篇,获国家发明专利4项。

报告内容:移动机器人导航的基本方式及常用导航传感器,智能导航算法,机器人自主定位技术与路径规划技术,机器人导航系统设计及产品应用。

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